Accendete il carbone e portate le temperatura a una temperatura di 220°C, con la griglia in ghisa.

Mentre preriscaldate, separate le foglie del coriandolo e sbucciate l'aglio da aggiungere al pesto. Frullate insieme agli altri ingredienti per il pesto fino ad ottenere un composto liscio ed omogeneo.

Mettete i gamberi puliti in una terrina ed aggiungete 2/3 del pesto al coriandolo appena preparato.

Prendete 12 bastoncini da cocktail e infilate 2 gamberoni per ognuno.

Preparate la salsa di yogurt mescolando il pesto rimanente con lo yogurt, aggiungendo sale a piacere.

Posizionate gli spiedini sulla griglia e chiudete il coperchio, grigliate per circa 3 minuti, poi girateli sull'altro lato e lasciate altri 3 minuti.

Togliete gli spiedini dalla griglia e servite con la salsa di yogurt.