In una ciotola versate l'olio d'oliva, l'aceto balsamico, la salsa Worcestershire, la salsa di soia, i semi di finocchio, il rosmarino e la senape e mescolate per bene con un frustino fino ad emulsionare perfettamente.

Tagliate la polpa dell’agnello a cubetti di circa 2 cm, poi metteteli in un sacchetto per congelare, versate poi la marinata nel sacchetto gelo e chiudetelo assicurandovi di eliminare tutta l’aria all’interno, poi lasciate riposare in frigo per un paio di ore.

Tagliate la fetta di pancetta in riquadri di circa 2 cm, poi i peperoni in 4 parti eliminando i semi e ricavando dei riquadri della stessa dimensione, poi togliete l’agnello dalla marinatura e tamponatelo leggermente con della carta assorbente.

Prendete dei stecchini lunghi in acciaio o in bambù, se disponete degli spiedi del Planetario ancora meglio, infilzate gli ingredienti uno ad uno, alternando agnello-peperone-agnello-pancetta-agnello-peperone fino a riempirli.

Mettete gli spiedini sulla griglia o fissate la base del Planetario sul girarrosto e montate i vari spiedi nei loro alloggi, cuocete a fuoco medio per circa 40 minuti e servite!!