Frullate tutti gli ingredienti per la marinata fino ad ottenere un composto omogeneo, versate il preparato in una terrina ed immergete l'agnello, facendo in modo che si inzuppi in ogni parte.

Coprite l'agnello e mettetelo in frigo per almeno 6 ore.

Togliete l'agnello dal frigo, estraetelo dalla marinata e mettete quest'ultima in un tegamino portandola ad ebollizione per un minuto, poi togliete dal fuoco e fate riposare mentre procedete alla cottura dell'agnello.

Arrotolate e legate il cosciotto d'agnello, poi mettetelo sullo spiedino collocandolo al centro e posizionatelo sul girarrosto.

Fate cuocere l'agnello secondo il sistema di cottura indiretto con il coperchio chiuso, lasciate sul fuoco per 60/90 minuti fino a quando la temperatura interna non ha raggiunto i 60ºC, ricordando di umidificare il cosciotto con la marinatura rimasta ogni 20 minuti.

Spegnete il girarrosto e rimuovete con cautela lo spiedo, collocandolo poi su un tagliere. Dopo aver rimosso lo spiedo lasciate riposare per almeno 20 minuti prima di tagliarlo a fette.

Mentre l'agnello riposa, scaldate i fagioli in un tegame a fuoco medio e poi aggiungete i pomodori, le olive, l'olio, il prezzemolo e l'aceto. Mescolate per bene il contorno e servitelo caldo con le fette di agnello.